关节

关节，或滑膜连接（articulationes synoviales），是骨骼之间不连续的连接。关节的特征在于存在软骨关节面、关节囊、关节腔和关节腔内的滑液。一些关节还存在关节盘、半月板或盂唇等结构。

关节面（关节面）在结构上可以相互对应（一致），在形状和大小上也可以不同（不一致）。

关节软骨（cartilago articularis）通常呈透明状。仅颞下颌关节和胸锁关节存在纤维软骨。关节软骨厚度为0.2至6毫米。在机械负荷作用下，关节软骨会因自身弹性而变平并弹起。

关节囊（capsula articularis）附着于关节软骨的边缘或与其保持一定距离。它与骨膜紧密贴合，形成一个封闭的关节腔，腔内保持低于大气压的压力。关节囊分为两层：外层为纤维膜，内层为滑膜。纤维膜（membrana fibrosa）坚韧厚实，由纤维结缔组织构成。在某些部位，纤维膜会增厚，形成韧带，增强关节囊的强度。如果这些韧带位于纤维膜的厚层内，则称为关节囊韧带。关节囊外韧带位于关节囊外。一些关节的关节腔内有关节囊内韧带。关节囊内韧带（关节内韧带）位于关节内，被滑膜覆盖（例如膝关节的十字韧带）。滑膜（滑膜）很薄，从内部覆盖纤维膜，并形成微生长物——滑膜绒毛，这显著增加了滑膜的面积。滑膜常形成滑膜皱襞，这些皱襞是由脂肪组织堆积而成（例如在膝关节处）。

关节腔（cavum articulare）是由关节面和关节囊围成的封闭狭缝状空间。关节腔内有滑液（synovia）。滑液呈黏液状，滋润关节面，促进关节面相对滑动。滑液参与关节软骨的营养。

关节盘和半月板（disci et menisci articulares）是关节内各种形状的软骨板，用于消除或减少关节面的差异（不一致）。关节盘和半月板将关节腔完全或部分地分为上下两层。胸锁关节、颞下颌关节和其他一些关节中存在以坚固软骨板形式存在的关节盘。半月板是膝关节的典型特征。关节盘和半月板能够在运动过程中移位，以缓冲冲击和脑震荡。

盂唇（关节盂唇）位于肩关节和髋关节处，沿关节面边缘附着，增加关节盂的深度。

关节的分类

关节有解剖学和生物力学的分类。根据解剖学分类，关节根据其关节骨的数量分为简单关节、复杂关节、以及复杂关节和组合关节。简单关节（art. simplex）由两个关节面组成（肩关节、髋关节等）。复杂关节（art. composita）由三个或三个以上关节面组成（腕关节等）。复杂关节（art. complexa）具有关节内椎间盘或半月板（胸锁关节、颞下颌关节、膝关节）。组合关节（颞下颌关节等）在解剖学上是独立的，但共同发挥功能。

根据生物力学分类根据旋转轴的数量，关节可分为单轴关节、双轴关节和多轴关节。单轴关节有一个旋转轴，关节绕该轴进行屈曲（flexio）和伸展（extensio）或外展（abductio）和内收（adductio）。旋转轴可向外旋转（旋后 - supinatio），也可向内旋转（旋前 - pronation）。

根据关节面的形状，单轴关节包括肱桡关节（块状，肱骨小关节）、近端和远端桡尺关节（圆柱形，圆柱关节）。

双轴关节有两个旋转轴，因此可以进行屈伸、外展和内收等运动。这类关节包括桡腕关节（椭圆关节，俗称椭圆关节）、食指腕掌关节（鞍关节，俗称鞍状关节）以及寰枕关节（髁关节，俗称双髁关节）。

三轴（多轴）关节（肩关节、髋关节）的关节面呈球形（球关节）。这些关节可进行各种运动：屈曲-伸展、外展-内收、旋后-旋前（旋转）。多轴关节还包括扁平关节（扁平关节），其关节面就像一个大直径球体表面的一部分。扁平关节的关节面之间只能进行轻微的相对滑动。杯状关节（杯关节）是三轴关节的一种，例如髋关节。

根据关节面的形状，关节类似于不同几何体（圆柱体、椭圆体、球体）的表面。因此，关节可分为圆柱关节、球关节和其他关节。关节面的形状与关节内旋转轴的数量有关。

关节生物力学

关节活动范围主要取决于关节面的形状、大小及其相互间的对应性（一致性）。关节活动范围还取决于关节囊和强化关节的韧带的张力，以及个体、年龄和性别特征。

关节的解剖活动度取决于连接骨表面角度值的差异。因此，如果关节盂的直径为140°，关节头的直径为210°，则关节可能的活动范围为70°。关节面曲率差异越大，该关节的活动范围就越大。

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