踝关节由胫骨和腓骨远端的关节面以及距骨滑车的关节面组成。胫骨和腓骨的远端构成胫腓联合。前后表面有胫腓前韧带和后韧带,分别从前后缘延伸至外踝。关节囊沿关节软骨边缘附着,并在距骨体的前表面上附着至距骨颈。踝关节韧带沿其外侧表面走行。内侧韧带或三角肌分为以下几部分:胫距前部从内踝前缘向下向前延伸,并附着于距骨的后内侧表面。第二部分是胫腓韧带,它比前一部分更长,从内踝开始,延伸至舟骨的背面。胫腓韧带部分位于内踝末端和距骨之间。胫距后韧带从内踝后缘向下延伸,附着于距骨体的后内侧部分。以下韧带位于踝关节的外侧表面:距腓前韧带,从外踝前缘延伸至距骨颈的外侧表面。跟腓韧带起自外踝外侧面,向下向后走行;距腓后韧带起自外踝后缘近乎水平地走行至距骨后突外侧结节。
在小腿远端的足部区域,有滑膜鞘,内含小腿肌肉的长腱。鞘的前部分为三部分:位于下伸肌支持带下方的内侧和外侧部分。每个部分内都有肌腱。足部的前面有胫骨前肌腱、大脚趾长伸肌腱和手指长伸肌腱。内踝后方的内侧有胫骨后肌腱、手指长屈肌腱、大脚趾长屈肌腱和胫后神经。外踝后方的外侧有腓长肌腱和腓短肌腱。跟腱沿着背部表面延伸,是最有力的肌腱,由比目鱼肌腱和腓肠肌腱连接而成。
跟腱是最大的肌腱,由腓肠肌和比目鱼肌的纤维融合而成。它没有滑膜,在附着点处形成一个跟腱粘液囊。上述肌肉在膝关节处使胫骨弯曲,屈曲足部并抬起足跟。在足底侧,浅筋膜称为足底腱膜。其中大部分纤维起源于跟骨结节,并向前根据脚趾的数量分解。