在低等脊椎動物(生活在水中)中,骨骼的一部分通過連續關節連接(通過纖維,軟骨或骨組織)。這些連接無效或不可移動。隨著土地的出入,運動變得更加複雜。因此,它們提供了骨桿的更大的移動性,並且使得動物能夠在陸地上移動所需的大範圍和多樣性的運動。與關節一起,還形成關節的過渡形式(聯合關節或半關節)。
在胚胎髮生中,所有化合物最初形成為連續的。之後,骨骼之間的間充質層逐漸被纖維或軟骨組織替代。關節(滑膜關節)由胚胎髮生6-11周形成。裂隙在間質層中形成。關節囊和韌帶形成於間質周圍的關節。膠囊的深層被轉化為滑膜。在膝蓋,顳下頜關節和其他復雜關節的區域,有兩個關節裂縫。關節骨的末端之間的間質成為關節內盤或半月板。軟骨關節唇由關節內軟骨形成。該軟骨的中心溶解,周邊部分生長到骨關節面的邊緣。在關節骨之間的間質層形成交感神經時,形成軟骨,並且在其厚度中存在狹窄的間隙。
在新生兒中,關節的所有解剖元素基本形成。然而,他們的分化仍在繼續 在這個年齡連接骨骼骨骺由軟骨代表。在6-10歲時,滑膜的結構變得更加複雜,絨毛數量增加,滑膜中的血管網絡和神經末梢形成。關節囊發生膠原化。此時,囊和韌帶變厚,其強度增加。所有關節元素的形成在13-16歲結束。多年來,隨著最佳的功能負荷,關節不會出現明顯的對合變化。隨著長時間過度的體力消耗以及隨著年齡的增長,關節的結構和功能改變被觀察到。這可能是關節軟骨變薄,關節囊硬化,韌帶,關節表面邊緣形成骨贅(骨生長)。這些變化的一個常見跡像是關節活動性的下降。
老化關節與構建類型相關聯。在brachymorph類型的體質中,手,足,大關節(肱骨,肘等)的衰老速率通常比在人體中形成的dolichomorph類型更強烈。女性與男性相比,大多數骨骼的關節末端老化速度也加快。
累積性變化以某種順序發生。最常見的是,根據發生這種變化的時間和活動,膝關節,髖關節和腰椎關節,骶髂關節首先位於第一位。這些關節在站立,行走時會產生很大的負荷,這會加速他們的“磨損”。進一步根據發作的頻率通常隨後是頸椎關節,上肢關節的變化。