在包括人類在內的脊椎動物骨骼的發育中,區分了三個階段:結締組織(膜),軟骨和骨。首先,形成脊髓,其占據軸向位置並逐漸被胚胎結締組織包圍。因此,在小刺中發現的主要結締組織骨架開始形成。
在旋轉體(lamp,,毒素)和較低的魚(鯊魚,鱘魚)中,弦與原始軟骨椎骨同時存在。在高等脊椎動物中,脊髓僅存在於胚胎期。
在大多數脊索動物代表的發育過程中,膜骨架被軟骨代替。在弦和神經管周圍的胚胎結締組織中,出現軟骨細胞的島嶼 - 未來軟骨脊椎的細菌。高等動物骨骼發育的第三階段是軟骨。骨組織在由其移位的軟骨部位上發育。
在人類胚胎期的主要特徵中重複了系統發育中骨骼發育的複雜過程。在其周圍形成脊髓和胚胎層之間,胚胎胚胎結締組織擴散,其逐漸被軟骨組織替代。代替軟骨,隨後形成骨架。
人體的骨骼從初級部分(體節)演化而來 - 中胚層背部的衍生物。從每個體節的中間部分(sclerotome)撤出,間質包圍了弦和神經管,導致形成原發(膜狀)椎骨。在人類胚胎髮育的第五週,軟骨組織的單獨巢出現在身體和脊椎的新出現的背側和腹側弧中,這些弧後來相互融合。由軟骨組織包圍,弦失去其功能,並且僅保留椎體間椎間盤凝膠狀核的形式。生長的椎骨背側弧形成於未配對的棘突的匯合處,配對的關節和橫突。腹部的拱門以條帶的形式生長到兩側,並穿入肌層的腹側部分,形成肋骨。九個上軟骨肋骨的前端擴展,並在每一側融合到軟骨(胸)條紋。到胚胎生命的第二個月結束時,右側和左側乳房條的上端合併,形成胸骨臂。稍後,胸帶的下部連接在一起 - 形成胸骨和劍突的身體。有時這些條不會一直合併,然後底部的劍突進程會分叉。
在第8週開始時,開始用骨替換軟骨骨骼。在每個肋骨中,骨化點發生在未來角度的位置,骨組織從該位置向兩個方向擴散並逐漸佔據肋骨的整個身體。肋骨的頭部在生命的15 - 20年有一個骨化點。在10個上肋骨中,在生命的15 - 20年,骨化點也出現在肋骨的結節中。
在胸骨中,13個點的骨化奠定了,並在手柄中,一到兩個已經在宮內生活的第4-6個月。在7月8日,骨化點出現在上半身(通常配對),中間部分 - 出生前和下半部 - 出生1歲。15 - 20年,胸骨個別部分融合成單一骨體。長圓形過程在6 - 20年開始僵化,並在30年後與胸骨融合。帶有身體的手柄比胸骨的所有部分融合得晚,或者根本不會一起生長。
在胚胎髮生的第8週結束時,椎骨開始骨化。在每個椎骨中有3個骨化點:一個在體內,另一個在弧內。生命第一年弧形骨化點合併,第三年或以後弧形與椎體融合。在5 - 6年後出現椎體上部和下部骨化的額外點,但在20 - 25年後會增長到身體。在椎骨的過程中形成獨立的骨化核。頸椎(I和II)與其餘椎骨的發育不同。阿特拉斯在未來的橫向腫塊中有一個骨化點,因此骨組織生長到後弓。在前弧中,骨化點僅出現在生命的第一年。椎體I的部分在軟骨期階段與椎體分開,與椎體II連接,變成牙齒狀的過程(牙齒)。後者俱有獨立的骨化點,在兒童生命的第3-5年與第二椎骨的骨體合併。
骶椎與骨化三個主要部位的其餘部分發展相同。三個上部骶椎胎兒生命的6-7個月有骨化的附加點,這開發由於骶骨(骶肋的雛形)的側部。在17 - 25年,骶骨融合成一個單一的骨頭。在尾骨(初級)椎骨中,一個骨化點出現在不同的時間(從1年到20年)。
人類胚胎包含38個椎骨:7頸椎,13胸椎,5腰椎和12-13骶骨和尾骨。在胚胎生長期間,發生以下變化:第13對肋骨被減少並與相應椎骨的橫突融合。最後一個胸椎變成第一腰椎,最後一個腰椎變成I骶骨。後來,大部分尾骨椎骨都減少了。因此,在胎兒出生時,脊柱有33-34個椎骨。