泌尿生殖器官的发育

膀胱的发育。胚胎发育7周后，膀胱的形成与泄殖腔、尿囊（尿液囊）和原肾导管尾部的发育有关。泄殖腔被额隔分成两部分：前部（泌尿生殖窦，部分泌尿生殖窦将形成膀胱壁）和后部（未来的直肠）。尿囊、原肾导管和副中肾管与泌尿生殖窦相连。在胚胎发育2个月时，尿囊下部和原肾导管口共同形成了膀胱的底部和三角形。尿囊的中部形成膀胱体，其上部形成尿道，尿道随后变成纤维索，即脐正中韧带。

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生殖器的发育

在人类胚胎中，最初形成了无差别的内外生殖器官，然后最终形成了男性或女性的内外生殖器官。

人类胚胎中未分化性腺的雏形在胚胎发育第4周出现在体腔壁上，由位于左右原发肾雏形前内侧的上皮雏形形成，从身体的第4颈节延伸至第5腰节。第5周，体腔内壁细胞形成沟渠。随后，沟渠加深，边缘汇合，形成中肾旁管，开口于泌尿生殖窦。在原发肾的腹内侧表面，未来的性腺开始形成。此时，在肠系膜根部两侧，形成脊状隆起——泌尿生殖襞。随后，每个褶皱被纵向凹槽分成内侧部分 - 生殖褶皱，生殖腺在此形成，以及外侧部分，即原肾，以及原肾管和副中肾管。

在第7周，发育中的性腺（生殖腺）开始分化为睾丸或卵巢。睾丸形成后，原肾的导管转变为男性性腺的排泄管，副中肾管几乎完全退化。如果卵巢形成，则输卵管、子宫和部分阴道由副中肾管发育而成，原肾的导管则发育为残基。外生殖器在胚胎发育的第7周以未分化的形式在胚胎中形成：呈结节、生殖褶和脊状结构。从这些残基开始，男性或女性的外生殖器逐渐发育。

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男性内部生殖器官的发育

在宫内发育的第7个月，蛋白质外壳由包裹发育中的男性性腺的结缔组织形成。此时，性腺变得更加圆润，并在其中形成细丝，并分化为曲细精管。

在男性生殖腺发育过程中，睾丸输出管由原肾小管发育而成，附睾管由原肾小管的颅部发育而成。原肾小管的几根颅部小管发育成为附睾的阑尾，而位于尾部的几根小管发育成为睾丸阑尾的阑尾。输精管由原肾小管的剩余部分（位于附睾尾部）发育而成，其周围形成肌性膜。输精管的远端扩张成为输精管壶腹部，精囊由输精管的侧突发育而成。射精管由原肾管道末端狭窄部分形成，开口于男性尿道——男性尿道。

中肾旁管的颅端发育为睾丸附件，前列腺囊由这些管道融合的尾端发育而成。其余管道在男性胚胎中退化。

睾丸及其附属物和发育不全的结构不会停留在原位，而是在发育过程中向尾部移动——即睾丸下降（descensus testis）。睾丸的引导韧带在此过程中起着主要作用。在宫内第3个月，睾丸位于髂窝；第6个月，睾丸接近腹股沟管内环。在第7-8个月，睾丸与输精管、血管和神经一起穿过腹股沟管，输精管、血管和神经是睾丸下降过程中形成的精索的一部分。

前列腺由发育中的尿道上皮细胞索（多达50条）发育而成，随后腺体的小叶由这些细胞索发育而成。尿道球腺由尿道海绵状部分的上皮细胞生长而成。前列腺和尿道球腺的导管开口于这些腺体在宫内发育过程中生长的位置。

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女性内部生殖器官的发育

在女性胚胎的卵巢中，位于原始上皮层下方的结缔组织区不如男性生殖腺中明显。细胞束不太明显，性细胞散布在卵巢的间充质基质中。其中一些细胞生长更活跃，变得更大，被更小的细胞包围，并形成了最初的卵泡——原始卵泡。随后，卵巢的皮质和髓质形成。血管和神经在髓质中生长。随着卵巢的发育，卵巢也会下降，但下降的距离比睾丸短得多。卵巢从其起源处与输卵管一起移位到盆腔区域。卵巢的下降伴随着输卵管形态的变化，输卵管从垂直位置变为水平位置。

在卵巢发育过程中，原肾剩余的小管和导管逐渐退化，成为女性生殖腺的附属物。位于头部的小管及其邻近部分形成卵巢附属物（表皮），位于尾部的则形成卵巢壁。原肾导管的残余部分可以以连续或不连续的索状结构保存下来，位于子宫和阴道的一侧，这被称为卵巢附属物的纵管（Gartner 导管；卵巢纵导管）。

中肾旁管分出输卵管，输卵管远端融合形成子宫和近端阴道。泌尿生殖窦形成远端阴道及其前庭。

外生殖器的发育

在宫内发育的第3个月，生殖结节从泄殖腔膜前方的间充质中出现。生殖结节底部朝向肛门处形成泌尿生殖沟（尿道沟），其两侧由生殖褶皱限制。在生殖结节和生殖褶皱的两侧，形成由皮肤和皮下组织构成的新月形隆起——生殖脊。这些结构代表着外生殖器的早期雏形，男性或女性的外生殖器随后由此发育而成。

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男性外生殖器的发育

在男性胚胎中，未分化的雏形经历了复杂的变化。生殖结节开始快速生长并变长，最终发育成为阴茎海绵体。在其下表面（尾部），生殖褶变得更高。它们限制了泌尿生殖（尿道）缝，使其变成凹槽。随后，由于凹槽边缘的融合，形成了男性尿道和阴茎海绵体。在生长过程中，泌尿生殖口从其最初位于阴茎根部的位置，逐渐向远端移动。

尿道沟闭合（融合）后会留下疤痕，称为阴茎缝合线。随着男性尿道的形成，阴茎远端的包皮也同时形成。这是由于阴茎头部周围皮肤褶皱的发育所致。

生殖嵴更加凸起，尤其在尾部，沿中线汇合融合，在生殖嵴融合处出现阴囊缝，从阴茎根部经整个会阴延伸至肛门。

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女性外生殖器的发育

在女性胚胎中，生殖结节发育为阴蒂。生殖褶发育并演变为小阴唇，小阴唇两侧与泌尿生殖裂接壤，泌尿生殖裂开口于泌尿生殖窦。泌尿生殖裂远端逐渐变宽，并演变为阴道前庭，女性尿道和阴道由此开口。宫内发育结束时，阴道口比尿道口宽得多。生殖脊发育为大阴唇，其中积聚了大量脂肪组织，并覆盖小阴唇。

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