泌尿系統和生殖系統在他們的發展中是相互關聯的。從某些器官的胚胎結構形成為泌尿器官的人隨後形成性器官。
在下面的脊椎動物中,三代排泄器官被區分開來,相互替代:偏愛,主要腎臟和末端腎臟。
偏愛(俯臥) - 最簡單的排泄器官形式,它放置在所有脊椎動物魚類的胚胎中。它是由幾個分泌小管或protonefrids組成的配對器官。在細管的一端有一個通向體腔的漏斗,細管的另一端與人體的排泄管相連。身體尾部的右側和左側管道向外打開或流入消化管的末端部分。在原腎盂的漏斗附近是血管腎小球,其中發生液體過濾,其首先分離進入體腔,然後進入小管腔。
在高等脊椎動物的胚胎中,偏好的產生很早就減少了。為了取代它,第二代排泄器官是主要的腎臟。
原發腎(mesonephros),或體形體,是一種配對的器官,它位於偏好的上方,由節段性迴旋小管或中腎蚴組成。在高等脊椎動物中,這些小管在一端開始盲目,並具有雙壁杯(膠囊)的外觀。在囊中,血管性腎小球被侵入(腎小球)。它們一起形成腎小體(corpusculus renis)。運河的另一端連接到首選的其餘導管,該導管成為主要腎的排泄導管 - 中腎導管。原發性腎臟是典型的,在胚胎期的所有脊椎動物和成人個體中都是分泌器官,只有在旋毛體和一些魚類中。在高等脊椎動物中,主要腎臟及其中胚神經導管在一定時間內起作用,然後部分減少。主要腎臟的其餘部分充當某些生殖器官發育的胚胎。
主腎的側面管道與脊椎動物的胚胎平行,來自排列體腔的細胞,形成一個paramedesonephalic導管(ductus paramesonephricus)或mullerian導管。這些導管的頭端通向體腔,尾端在共同導管中相互連接,通向泌尿生殖竇(竇泌尿生殖道)。從對稱導管開始,女性管和陰道在女性體內得以生長和發育,生殖器官附屬體在男性體內發現。第三代排泄器官 - 最終的腎臟代替了主要的腎臟。
最終的腎臟(metanephros)是一個配對的排泄器官,後來在胎兒預先計劃和主要腎臟。最終的腎由腎原組織和主腎管的輸尿管生長的近端部分形成。最終的腎臟在高等脊椎動物中起著形成尿液的器官的作用。
高等動物的生殖器官系統由性腺和生殖道組成。脊椎動物的性腺是成對的,在身體的後壁上發育,在主要腎臟的內側。性腺細胞的排泄途徑是由主腎管(在男性中)或參數管道(在女性中)形成的。
在哺乳動物中,他們鋪設地方的性腺被移到骨盆部位。卵巢留在盆腔,睾丸(睾丸)在大多數哺乳動物(除一些食蟲類,鯨類和其他。)從腹部皮膚褶皺 - 陰囊。在哺乳動物的泄殖腔前部,泌尿生殖竇是分離的,性管道開放。在胎生哺乳動物中,泌尿生殖竇轉化為陰道的前庭。在男性中,泌尿生殖竇伸入尿道。
在男性的泌尿生殖道中,也會打開精囊,前列腺和尿道球腺的管道; 在女性個體中,形成前庭(陰道)的大腺體。
教育在胎盤哺乳動物子宮通過合併在現有的最囓齒動物,大象和在劃分縱向艙壁雙歧子宮一些其他動物成對輸卵管(雙子宮)(在一些囓齒類動物,食肉動物,豬)發生。有蹄類動物,食蟲和鯨類輸卵管融合,使得形成的兩個有角的子宮,並且僅在一些猴子和蝙蝠人子宮具有一個空腔(簡單子宮)打開進入陰道。
一個胚胎髮育的人被放置,然後完全消失的偏好。處於某一發育階段的主要腎臟停止發揮功能並部分減少。主要腎臟的保存部分作為一些生殖器官及其附件的發育來源。在其發展過程中,泌尿系統和生殖系統的器官有著密切的解剖關係。