胚胎体静脉在第四周形成,形成成对的静脉干,位于身体两侧(背主动脉腹侧)。在体前部,这些静脉被称为前主静脉(前主静脉),在体后部,这些静脉被称为后主静脉(后主静脉)。两侧静脉均汇入左右主静脉(库弗管),而库弗管最终汇入心脏静脉窦。胚胎体静脉的进一步发育与心脏的发育、静脉窦的缩小以及内脏和肢体的形成密切相关。肝脏沿着卵黄-肠系膜静脉的路径发育,因此这些静脉成为肝脏门静脉系统的组成部分。下腔静脉的肝部分由肝脏的总输出静脉发育而来,该静脉是由于卵黄肠系膜静脉的近端部分融合而离开肝脏时形成的。
左侧脐静脉(右侧脐静脉很快缩小)通过大量吻合口与肝门静脉系统相连。其中一个吻合口变成一条宽阔的静脉管(Arantius),将脐静脉直接与肝静脉连接,肝静脉汇入下腔静脉。出生后,该管道的剩余部分形成肝静脉韧带。
人体的主要静脉——上腔静脉和下腔静脉——是由前主静脉和后主静脉重组以及新静脉形成而形成的。左头臂静脉由前主静脉吻合而成,它将静脉血输送到右前主静脉。后者在吻合口后方与右主静脉汇合形成上腔静脉。下腔静脉的发育与中(原)肾静脉和主静脉的发育以及它们之间的吻合密切相关。吻合口的存在导致胚胎身体后部右侧静脉显著扩张,而左侧静脉则减少。因此,下腔静脉由胚胎后部右侧静脉的不同分支发育而成:其肝部(从静脉口到肾上腺静脉流入处)由肝总传出静脉发育而成;肾前部由右侧主下静脉发育而成;肾部由右侧主上静脉和下主静脉吻合而成;肾后部由右侧主上静脉的腰段发育而成。流入下腔静脉的大部分静脉也由主静脉的不同分支发育而成。主静脉的残余部分包括右侧的奇静脉和左侧的半奇静脉。