導管機器人可以在人體中獨立移動
最近審查：16.10.2021
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代表波士頓兒童醫院的生物工程專家宣布了首次臨床嘗試，使用一種可以在預定過程中在體內獨立移動的特殊機器人。
在醫學尤其是心臟外科手術實踐中，控制機器人並不是新生事物。十多年來，這種設備已經成功地協調了操縱桿的控制工作。另外，機器人設備被廣泛用於執行侵入性操作：此類機器人由於磁能而能夠在身體周圍移動。
迄今為止，科學家已經提出了一種新的“技術奇蹟”-我們正在談論一種可以在體內獨立移動的機器人。設計此類設備的目的是減少患者發生並發症和負面後果的風險，並使外科醫生和心臟外科醫生可以處理更重要的事情，例如直接進行手術。
借助於新的機器人導管插入設備，將有可能更快，更有效地進行心髒病干預。具有關於心血管系統的解剖結構的信息的光學系統和導航傳感器安裝在導管內部。此外，圖像會預先記錄在傳感器中，從而使其能夠準確確定所需區域在何處以及需要繼續移動以達到所需坐標的方向。
專家們已經測試了一種新的獨特技術：他們進行了許多外科手術來替換豬的心臟瓣膜。特別是在實驗中，科學家收集了特殊的人造瓣膜，並在實驗動物的循環系統中引入了機器人導管。該設備獨立地找到了進入心臟必要位置的途徑。此外，外科醫生已經協調並控制了設備，執行了必要的重建操作。手術期間的心跳不必停止。
科學家們放了幾個測試樣品，並宣布了所用儀器的完全成功。專家建議，在不久的將來，心臟外科醫師將能夠使用機器人設備作為自己的助手和助手。首先，它將幫助醫生更快，更好地完成自己的工作，而不會造成過度壓力。順便說一下，導管機器人具有極高的自動導航精度，可以與您用自己的雙手或使用操縱桿控制導管的精度進行比較。
在線出版物《科學機器人》（robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977）的頁面上提供了科學工作的描述。