長期以來,精神科醫生,心理學家和心理治療師們發現了性行為對於個人幸福的重要性。在十九世紀末和二十世紀初,一些性學家為了解性行為做出了巨大貢獻。
Richard Kraft-Ebing通過神經系統紊亂解釋了性偏差。這位德國神經學家於1886年出版了他的性功能障礙手冊“性精神病”。
探索一般性行為的亨利埃利斯探討了女性性行為,手淫和同性戀等話題。他在1897年在英國出版的題為“性的心理學研究”的書的第一卷由於其“淫穢”而被禁止。
維也納醫生和精神分析學創始人西格蒙德弗洛伊德認為性是他教學的基礎。他認為,神經症起源於童年時期的性衝突。弗洛伊德是第一位將性驅動視為塑造人格並控制人類行為的內部動力的研究人員。
20世紀中期和末期的傑出研究人員包括Alfred Kinsey,William Master和Virginia E. Johnson。生物學家金賽研究了1948-1953年間男性和女性的性行為。婦科醫師碩士和心理學家約翰遜進行了男性和女性性反應的實驗室研究。他們的開創性工作於20世紀60年代開始出版,為進一步的研究奠定了基礎,目前用於性治療。